Ustanovujúce valné zhromaždenie SPV sa konalo v januári 1995 z iniciatívy štyroch zväzov, zastupujúcich telesne, zrakovo, mentálne a sluchovo znevýhodnených športovcov (tí v roku 2005 opustili rady SPV na vlastnú žiadosť a vydali sa vlastnou cestou). Do Medzinárodného paralympijského výboru (IPC) bol SPV prijatý 3. júna 1995. Prvou predsedníčkou bola v rokoch 1995 – 2000 Helena Hanková, v období 2000 – 2002 Pavol Straka, 2002 – 2003 Karol Mihok a od roku 2003 je jeho predsedom a štatutárnym zástupcom Ján Riapoš.
Do roku 1992 boli slovenskí paralympionici súčasťou čs. výpravy na viacerých letných i zimných paralympijských hrách. Od ZPH 1994 v Lillehammeri štartujú pod slovenskou vlajkou. Na letnej paralympiáde debutovali v slovenských farbách v Atlante 1996 a celkove sa zúčastnili na 13 paralympijských hrách (7 x na zimných a 6 x na letných). Získali na nich spolu úctyhodných 114 medailí, z toho 34 zlatých, 40 strieborných a 40 bronzových! Aj tieto úspechy potvrdzujú opodstatnenosť existencie SPV, ktorý stojí na troch pilieroch: športovom, sociálnom a motivačnom. SPV v súčasnosti navyše plní aj úlohu národného športového zväzu a to v tých športoch, ktoré priamo riadi IPC a organizuje v nich aj všetky najvýznamnejšie podujatia ako MS, ME, EP, SP. Okrem toho zastupuje Slovensko a zdravotne znevýhodnených športovcov i na medzinárodnom poli, vrátane toho diplomatického. Veríme, že v Tokiu vstúpia slovenskí paralympionici úspešne aj do novej štvrťstoročnice!