Sama už mala istú účasť v Riu aj pred pretekmi, ale kolegovia Radoslav Malenovský ani Jozef Široký sa u „protinožcov“ na PH 2016 neprestrieľali. Potešil aspoň spoločný bronz v súťaži družstiev v disciplíne R6 – ľubovoľná malokalibrovka v ľahu 50 m za tímami SAE a Kóreou.
Najlepší výsledok dosiahla Veronika v disciplíne R8 ľubovoľná malokalibrovka 3 x 20, v ktorej zvíťazila pred Kórejčankou Yunri Lee a Číňankou Yaping Yan. V tejto disciplíne si na PH 2012 v Londýne pripísala bronz. Vo svojej „zlatej“ disciplíne z Pekingu 2008 – R2 vzduchová puška v stoji 10 m – skončila tentokrát štvrtá. „Strieľala sa tradične ako prvá, takže svoje zohral aj časový posun a krátka aklimatizácia“, povedala jediná profesionálka z radov paralympionikov, ktorá pôsobí v Stredisku štátnej športovej reprezentácie MV SR.
V disciplíne R6 ľubovoľná malokalibrovka v ľahu 50 m postúpila do finále ako líderka základnej časti, ale napokon skončila piata. Deviate miesto sa jej ušlo v R3 vzduchová puška v ľahu 10 m, kde skončila tesne pred bránami finále.
„Podmienky boli náročné – ťažká strelnica, chladné počasie s vetrom a dažďom“, opísala dojmy z Austrálie. Je potešiteľné, že v súbojoch so silnou ázijskou konkurenciou obstála, v jednej disciplíne dokonca dokázala zvíťaziť. Horšie sú na tom jej kolegovia, ktorí budú mať poslednú šancu zabojovať o miestenky do Ria v novembri v americkom Fort Benningu. Po týchto pretekoch Svetového pohára sa ranking uzavrie a budú sa musieť spoľahnúť už iba na tzv. divoké karty.